新宇111，您好
感谢您来到 Apple 支持社区！
我了解到您将 AirPods Pro 与 iPhone 搭配使用时遇到不能自动连接和卡顿的现象。由于暂时还没有其他社区用户来与您一起讨论或回复您的帖子，在此之前，建议您不妨先尝试一下以下操作步骤：
重新启动您的 iPhone。确保更新 iPhone 系统至最新。（重要：更新系统前，请备份 iPhone。）确保附近没有潜在的 Wi-Fi 和蓝牙干扰。您可以尝试在其他地方，比如户外，以观察是否有同样的问题发生。尝试重置您的 AirPods Pro。确保您安装的 App 均来源于 App Store，并已更新至最新版本。如果可能，更换不同的 App 尝试语音或播放音频，确认使用情况。如果可能，尝试更换一台兼容的设备与 AirPods Pro 进行连接。如果可能，您也可以尝试更换其他 AirPods Pro 连接您的 iPhone。
若想了解更多信息，以下知识文章供您参考：
连接并使用 AirPods 和 AirPods Pro
如果以上操作未能解决您的问题，请联系 Apple 支持来获得更多协助。请点击以下链接，选择“AirPods”：https://getsupport.apple.com
希望可以帮助到您，谢谢！