本发明涉及莼菜分捡设备，特别是涉及一种用于莼菜智能分捡的分捡装置及方法。
背景技术：
1、目前莼菜加工保鲜的方法一般是采用的罐藏保鲜，其主要工艺流程是收购、分捡、杀青、冷却、分级、加食用醋酸、包装、灭菌、检验、入库；由于科技的快速发展莼菜保鲜加工中的各个环节也逐步进入自动化的进程中。
2、其中莼菜分捡的目的为分捡出莼菜嫩叶中杂质或者分捡出破损的莼菜嫩叶，提高莼菜的品质；目前针对莼菜嫩叶分捡流程扔停留在人工分捡的阶段；人工分捡操作为：取部分聚在一起的莼菜嫩叶放在操作台上进行手工分捡；此分捡方法效率低下，增加工人的劳动强度。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于莼菜智能分捡的分捡装置及方法，其优点是实现莼菜嫩叶的自动化分捡，提高分捡效率。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种用于莼菜智能分捡的分捡装置，包括：
4、机架，所述机架上依次设置有上料工位、分捡工位以及下料工位；所述上料工位上固定设置有进料斗，所述分捡工位上设置有装有清水的蓄水槽，所述蓄水槽上设置有第一位置、第二位置以及第三位置；所述下料工位上设置有集料槽；
5、筛板，所述分捡工位上设置有驱动筛板在蓄水槽内竖直往复滑移且使筛板停留在第一位置、第二位置以及第三位置的第一驱动件；所述筛板停留在第一位置时，筛板上表面与上料工位的台面持平，所述筛板停留在第二位置时，筛板上表面与水平面持平；所述筛板停留在第三位置时，筛板位于水中；所述筛板外圈的筛孔的孔径大于内圈的筛孔的孔径；
6、推料框，所述机架上设置有驱动推料框在上料工位和分捡工位之间水平往复滑移以将上料工位上的莼菜嫩叶推至筛板上以及将筛板上分捡后的莼菜嫩叶推至集料槽内的驱动组件；
7、分捡机械臂，所述分捡机械臂位于分捡工位一侧，所述筛板停留在第二位置时，分捡机械臂用于对筛板上的莼菜嫩叶进行分捡。
8、于本发明的一实施例中，位于所述上料工位两侧的机架上固定设置有挡板，所述推料框位于两个挡板之间；
9、两个所述挡板上均固定设置有支撑板，两个所述支撑板固定在进料斗两侧。
10、于本发明的一实施例中，所述驱动组件包括固定在机架上的第二驱动件和固定设置在机架上的导向板；
11、所述第二驱动件的动作端与推料框固定连接；
12、所述导向板上开设有导向槽，所述推料框上设置有滑移连接在导向槽内的导向轮。
13、于本发明的一实施例中，位于蓄水槽两侧的侧壁上开设有滑槽，所述筛板两侧固定设置有与滑槽滑移连接的滑架，位于蓄水槽两侧的机架上均设置有第一驱动件，所述第一驱动件的动作端与滑架固定连接。
14、于本发明的一实施例中，所述滑架包括两个一端与筛板固定连接的滑杆以及固定连接在两个滑杆另一端的u型架；
15、所述蓄水槽一侧的侧壁上设置有两个滑槽，两个所述滑杆分别滑移连接在两个滑槽内；
16、所述机架上设置有与滑槽连接且用于避让u型架的避让槽。
17、于本发明的一实施例中，所述机架上固定设置有两个导向板，两个所述导向板分别设置在两个滑架上方，所述导向板底部固定设置有限位缓冲件。
18、于本发明的一实施例中，所述机架上设置有与蓄水槽连通的第一进水管和排污管；所述机架上设置有与集料槽连通的第二进水管和出料管。
19、本发明还提供一种用于莼菜智能分捡的方法，所述方法基于上述分捡装置实现，包括：
20、s1：上料；
21、所述进料斗内的莼菜嫩叶放料至推料框内，所述推料框将莼菜嫩叶推至筛板上；
22、s2：自动分捡；
23、所述第一驱动件驱动筛板下移至第三位置使莼菜嫩叶进入水中；
24、所述第一驱动件驱动筛板上移至第二位置使莼菜嫩叶分散在水面上，分捡机械臂对莼菜嫩叶进行分捡；
25、所述第一驱动件驱动筛板上移至第一位置，筛板将分捡莼菜嫩叶捞起；
26、s3：下料；
27、所述推料框再次上料时，推料框前端将筛板上分捡过的莼菜嫩叶推移至集料槽内。
28、于本发明的一实施例中，s2：自动分捡；
29、所述第一驱动件可驱动筛板多次停留在第二位置和第三位置进行莼菜嫩叶的多次分捡。
30、如上所述，本发明的一种用于莼菜智能分捡的分捡装置及方法，具有以下有益效果：
31、1.进料斗用于将待分捡的莼菜嫩叶放料至推料框内，驱动组件驱动推料框，推料框用于将莼菜嫩叶推至筛板上，然后驱动组件再次驱动推料框返回至进料斗下方；
32、第一驱动件驱动筛板在水槽内竖直往复滑移；筛板下移至第三位置，筛板带动莼菜嫩叶进入水中进行淘洗，莼菜嫩叶遇水后分散开来；第一驱动件驱动筛板上移并停留在第二位置时，筛板带动分散的莼菜嫩叶停留在水面上，此时分捡机械臂对莼菜嫩叶进行分捡；若分捡不到位或者部分莼菜嫩叶有重叠，则第一驱动件驱动筛板继续停留在第二位置和第三位置，再次对莼菜嫩叶进行分散和淘洗，并进一步进行分捡；
33、分捡完成后，第一驱动件驱动筛板上移并使筛板将分捡完成的莼菜嫩叶捞起；当筛板停留在第一位置时，筛板上表面与上料工位的台面持平；从而在推料框再次上料时，推料框的前端面能够将筛板上分捡完成的莼菜嫩叶推至集料槽内；实现莼菜嫩叶的自动化分捡，提高分捡效率；
34、2. 筛板外圈的筛孔的孔径大于内圈的筛孔的孔径的设计，筛板在入水和出水时对莼菜嫩叶起到类似振动的混合、分散的作用；
35、在筛板带着莼菜嫩叶入水时，由于筛板四周的筛孔尺寸较大，筛板四周进水量多，莼菜嫩叶在水的作用下往中间聚集；在筛板带着莼菜嫩叶入水时，由于筛板四周筛孔的尺寸较大，筛板四周出水量多，莼菜嫩叶在水的作用下往四周散开，提高莼菜嫩叶的分散程度，分捡机械臂识别效果更好，提高分捡质量；并且莼菜嫩叶在混合、分散过程中也能一定程度上加强莼菜嫩叶的淘洗。
技术特征：1.一种用于莼菜智能分捡的分捡装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于莼菜智能分捡的分捡装置，其特征在于，位于所述上料工位两侧的机架上固定设置有挡板，所述推料框位于两个挡板之间；
3.根据权利要求1所述的一种用于莼菜智能分捡的分捡装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在机架上的第二驱动件和固定设置在机架上的导向板；
4.根据权利要求3所述的一种用于莼菜智能分捡的分捡装置，其特征在于，位于蓄水槽两侧的侧壁上开设有滑槽，所述筛板两侧固定设置有与滑槽滑移连接的滑架，位于蓄水槽两侧的机架上均设置有第一驱动件，所述第一驱动件的动作端与滑架固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于莼菜智能分捡的分捡装置，其特征在于，所述滑架包括两个一端与筛板固定连接的滑杆以及固定连接在两个滑杆另一端的u型架；
6.根据权利要求5所述的一种用于莼菜智能分捡的分捡装置，其特征在于，所述机架上固定设置有两个导向板，两个所述导向板分别设置在两个滑架上方，所述导向板底部固定设置有限位缓冲件。
7.根据权利要求1所述的一种用于莼菜智能分捡的分捡装置，其特征在于，所述机架上设置有与蓄水槽连通的第一进水管和排污管；
8.一种用于莼菜智能分捡的方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1-7中任一项分捡装置实现，包括：
9.根据权利要求8所述的一种用于莼菜智能分捡的方法，其特征在于，s2：自动分捡；
技术总结本发明提供一种用于莼菜智能分捡的分捡装置及方法，应用在莼菜分捡设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架、进料斗、筛板、推料框以及分捡机械臂；上料工位上设置有进料斗，分捡工位上设置有装有清水的蓄水槽，蓄水槽上设置有第一位置、第二位置以及第三位置；下料工位上设置有集料槽；分捡工位上设置有驱动筛板在蓄水槽内竖直往复滑移且使筛板停留在第一位置、第二位置以及第三位置的第一驱动件；机架上设置有用于将上料工位上的莼菜嫩叶推至筛板上以及将筛板上分捡后的莼菜嫩叶推至集料槽内的驱动组件；当筛板停留在第二位置时，分捡机械臂用于对筛板上的莼菜嫩叶进行分捡；具有的技术效果是：实现了莼菜嫩叶的自动化分捡，提高分捡效率。技术研发人员：陶杰,郭浩,周清因,丁嘉信,薛宇行,陈啟源,朱恒通受保护的技术使用者：苏州农业职业技术学院技术研发日：技术公布日：2025/3/10